Dasar Pemrograman C pada mikrokontroler

Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat, termasuk mikrokontroler. Bahasa ini sudah merupakan midle level language, dimana memudahkan programmer menuangkan algoritmanya. Untuk mengetahui dasar bahasa C dapat dipelajari sebagai berikut.
1. Struktur penulisan program
#include < [library1.h] > // Opsional
#include < [library2.h] > // Opsional
#define [nama1] [nilai] ; // Opsional
#define [nama2] [nilai] ; // Opsional

[global variables] // Opsional
[functions] // Opsional

void main(void) // Program Utama

{

[Deklarasi local variable/constant]
[Isi Program Utama]

}

2. Tipe data

char : 1 byte ( -128 s/d 127 )

unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 )

int : 2 byte ( -32768 s/d 32767 )

unsigned int : 2 byte ( 0 s/d 65535 )

long : 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 )

unsigned long : 4 byte ( 0 s/d 4294967295 )

float : bilangan desimal

array : kumpulan data-data yang sama tipenya.

3. Deklarasi variabel & konstanta

Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.
Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai] ;

Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah.

Penulisan : const [nama] = [nilai] ;

Tambahan:

Global variabel/konstanta yang dapat diakses di seluruh bagian program.
Local variabel/konstanta yang hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.

4. Statement
Statement adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [ ; ] atau [ } ]. Statement tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [ // ] untuk satu baris. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [ /* ] dan [ */ ]. Statement yang tidak dieksekusi disebut juga comments / komentar.

Contoh:

suhu=adc/255*100; //contoh rumus perhitungan suhu

5. Function

Function adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama.

Penulisan :

[tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1],[tipe data input 2])

{

[statement] ;

}

6. Conditional statement dan looping

if else : digunakan untuk penyeleksian kondisi

if ( [persyaratan] )

{

[statement1];
[statement2];

}

else

{

[statement3];
[statement4];

}

for : digunakan untuk looping dengan jumlah yang sudah diketahui

for ( [nilai awal] ; [persyaratan] ; [operasi nilai] )

{

[statement1];
[statement2];

}

while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu

while ( [persyaratan] )

{

[statement1];
[statement2];

}

do while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu, namun min 1 kali

{

[statement1];
[statement2];

}

while ( [persyaratan] )

switch case : digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi

switch ( [nama variabel] )

{

case [nilai1]: [statement];
break;
case [nilai2]: [statement];
break;

}

7. Operasi logika dan biner

Logika :

AND :&&
NOT : !
OR : ||
AND : &
OR : |
XOR : ^
Shift right: >>
Shift left : <<>
* Lebih besar sama dengan : >=
* Lebih kecil : <
* Lebih kecil sama dengan : <=

8. Operasi aritmatika

+ , - , * , / : tambah,kurang,kali,bagi
+= , -= , *= , /= : nilai di sebelah kiri operator di tambah/kurang/kali/bagi dengan nilai di sebelah kanan operator

% : sisa bagi * ++ , -- : tambah satu (increment) , kurang satu (decrement)
Contoh : a = 5 * 6 + 2 / 2 -1 ;

maka nilai a adalah 30 a *= 5 ; jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30x5 = 150.
a += 3 ; jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30+5 = 33. a++ ;
jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a+1 = 6. a-- ;
jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a-1 = 4.